7月13日，济南首辆自动驾驶公交车“上路”测试。自动驾驶正在成为一座城市的“新名片”，作为工业大省的山东，如何竞逐这一新赛道？让自动驾驶车辆真正能安全、有序地行驶在城市道路上，山东还需要做出哪些探索？

　　济南自动驾驶公交车上路测试

　　“上路进行地图采集的是5.5米L4级自动驾驶公交车，L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。”7月13日，在济南市历城区的环华山湖华阳宫公交站点，济南公交集团技术管理部部长刘珂接受记者采访时，介绍了这辆智能公交车的“黑科技”。

　　记者了解到，自动驾驶公交内设10个座椅，与常规公交车相比，没有站立区，座椅与旅游巴士的卡座相似，乘坐体验感较好。

　　“车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达到40Km/h。”刘珂介绍，该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边360度环境感知。

　　刘珂告诉记者，自动驾驶公交车上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。只有完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，才能申请自动驾驶车辆进行示范应用。自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。

　　据了解，2024年，济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试;2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。

　　自动驾驶清扫车有望年内“济南造”

　　其实，今年3月，自动驾驶清扫车已经出现在济南街头，为城市精细化管理提供“智慧神器”。

　　“清扫车配备了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、组合导航系统等高性能传感器，可实现全局路径规划、高精度贴边清扫、自主避障等功能。通过远程运营平台，后台管理人员可以实时监控每辆车的工作状态，并在必要时进行远程接管，确保车辆安全作业。”上海仙途智能科技有限公司(下称“仙途智能”)相关负责人告诉记者，这款科技含量极高的自动驾驶清扫车有望在年内用上济南“市中产”，工作人员已经在利用地图采集车采集相关信息和前期调试。

　　据了解，仙途智能华北总部项目落户济南市中区。项目一期投资2.2亿元，拟在山东大学国家大学科技园区内建设两款产品生产线及研发测试中心;二期投资3.8亿元，拟在济南中央活力区内建设厂房及配套设施，扩充生产线。未来3至5年，仙途智能华北总部将形成年产数千台高端自动驾驶智能清扫车等产品生产线，打造高端自动驾驶设备研发中心、制造基地、示范应用基地。

　　“仙途智能以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务，率先将自动驾驶技术应用到城市环卫场景。”仙途智能创始人黄超此前表示，仙途智能将以济南为依托，吸引上下游企业集聚济南，创造更多应用场景，赋能本地传统产业转型升级。

　　“目前，智慧城市管理已经应用到越来越多的无人化、智能化设备，自动驾驶成了其中最吸睛的代表。聪明的车、智慧的路、强大的云，都是促进‘车路云一体化’不可缺少的要素，智能网联汽车发展需要数字化、网络化、智慧化的城市新基建支撑。”山东交通学院交通与物理学院教授张立东介绍，“车路云一体化”发展需要经历四个阶段——理论研究与探索阶段、封闭场地测试阶段、限定区域测试及示范应用阶段(当前阶段)、全面推广应用阶段。

　　探索有序商业发展

　　近期，百度旗下自动驾驶汽车平台“萝卜快跑”火爆出圈。7月3日，工业和信息化部等5部门联合印发《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单》，济南等20个城市位列其中。

　　“自动驾驶车辆依托车路协同技术，实现车与路的智慧互联，有效提升车辆运行的安全性。杭州、无锡等已试点城市的自动驾驶巴士，每辆车还配备一名安全员，当遇到紧急情况时，安全员会立即接管车辆控制权，保障乘客安全。所以无论何种技术，一切应当以安全为核心。”从事自动驾驶技术开发的杜飞告诉记者，自动驾驶技术路线已经成熟。目前大多数上路的车均为有人自动驾驶，未来发展方向是完全无人自动驾驶场景。

　　记者注意到，上周，百度集团港股累计大幅上涨15.2%，创下去年以来单周最大涨幅。国泰君安近日发布研报指出，“萝卜快跑”有望实现自动驾驶网约车商业模式盈利。据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2024年上半年，国内外自动驾驶领域产生近103起重要投融资。

　　记者从相关部门了解到，济南在智能网联汽车、新能源汽车领域已经进行了大量的尝试和积累，例如济南获批成为国家新能源汽车换电模式应用试点城市、智慧城市基础设施与智能网联汽车系统发展第二批试点城市等，将为开展智能网联汽车道路测试提供宝贵经验。青岛也同样在“竞逐”自动驾驶赛道。7月4日《青岛市智能网联汽车开放测试道路目录(2024年第一批)》发布，开放测试道路涉及市南区、市北区等八个区(市)共121条道路。

　　杜飞认为，从国家和政府层面来看，推动自动驾驶、智能网联汽车发展的决心强烈。下一步，自动驾驶要实现规模化，需要技术的“种子”、资本的“化肥”，还需要政策和法规的“土壤”。“山东积极培植自动驾驶新赛道，还需要进一步出台相关法规，为自动驾驶的商业化落地提供有力保障，真正形成产业力量。”杜飞表示。（经济导报）