探索应用智能网联公交是济南市“双智”城市建设及智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的重要内容，也是济南公交向 “智慧公交”发展的重要举措。经过前期充分的道路测试与验证，济南市首条L3级智能网联公交线路---智能网联公交1号线于12月 12日正式向市民乘客开启预约。

　　全长4公里一站直达

　　济南公交工作人员介绍，L3级属于有条件的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能独立完成驾驶任务，车内保留方向盘、制动踏板与油门踏板，也支持驾驶员操作运行。

　　在车辆调试过程中，济南公交采集了路段的高精地图，车辆在高精地图范围内的特定驾驶场景下具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达到 40Km/h，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。

　　据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站，均为路中BRT站台，线路一站直达，线路全长约4公里。盛福花园站发车时间为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站发车时间为10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客可以通过369出行APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行预约乘坐。示范运行期间市民乘客为免费预约乘坐，乘客只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。

　　周边360°环境感知

　　L3级智能网联车的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个摄像模组。这些设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360°环境感知，并将感知信息传至决策系统。

　　决策系统由域控制器组成，相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。

　　控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，一种用电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。通过自动驾驶系统的高效实时运转，车辆实现了在各类交通场景下的安全自动驾驶。

　　科技改变生活，创新成就未来，随着智能网联汽车技术及人工智能技术的飞速发展，城市公交将变得更智能、更安全、更绿色。济南公交也将积极拥抱科技发展浪潮，为广大市民乘客提供更加安全、舒适的出行服务。

　　（大众新闻记者 刘飞跃）