大众网记者 赵港宁 济南报道

　　近日，第九届世界无人机大会在深圳举办，“神思智飞”在大会上震撼亮相。展会现场，多位专业无人机飞手与“神思智飞”展开精彩对决。“神思智飞”顺利完成比赛，专业选手均未能完成挑战任务，吸引了诸多国内及外籍专家驻足垂询。

　　神思智飞是基于“云边协同与智能控制”的耦合理念打造的下一代具身智能操作系统，由边缘端AIU（边缘计算模组）与云端智能中枢双核驱动。在边缘侧，赋予硬件设备“感知-决策-行动”的闭环智慧能力，在中心侧，实现全域资源的最优调度，构建从单体智能到群体智能的全维生态。

　　创新AI破解行业痛点

　　针对中国低空智能无人系统存在多模态感知鲁棒性差、边缘端决策延迟高、集群协同效率低等产业痛点，聚焦复杂环境感知、智能决策引擎、群体协同控制等关键方向，济南能源集团所属神思电子攻克多传感器异构数据动态融合、轻量化大模型实时推理、多智能体博弈式任务分配等核心技术，创新打造“神思智飞”。

　　空中智能体搭载的神思智飞算力单元以“智测、智算、智飞、智管”为核心理念，集成高算力AI处理模块及自组网通信模块，构建大算力、低功耗、轻量化、软硬一体的无人机飞行大脑。神思智飞通过AI算法自由选配、多模态数据融合、自主规划、自主决策等能力，实现无人机智能化、自主化飞行。

　　动态目标追踪

　　神思智飞具备动态目标识别、精准定位、目标追踪、路径预测及路径规划等算法，可自动识别可疑目标，对特征目标进行精确定位，自动锁定目标进行实时追踪。通过预测动态目标行进路径，实时规划追踪路径，并进行追踪路径优化，确保紧跟目标。

　　比如在动态目标追踪场景中，神思智飞可以实现精准识别、紧密追踪：当目标车辆进入树木遮挡区域躲避追踪，无人机俯瞰全局，将车辆行踪一览无余；当目标车辆混迹车海，有同向不同速、相向汇聚、转弯变线等情况，无人机均能从容应对，精准预判、丝滑追踪。通过特征、速度、轨迹、方向等四维时空比对，抗干扰锁定，稳定追踪。

　　智能决策飞行

　　神思智飞支持结合AI分析结果，多模态数据融合分析判断，生成决策方案及飞行指令，可以根据不同智算结果，自主规划最优路径，自主飞行执行任务。支持无人机超视距自主飞行，机对机编队接力，实时透传跟踪数据，接力追踪。

　　比如在追踪场景中，主力机锁定目标车辆追踪，自主计算地理围栏，当接近空域边界时，即刻向周边无人机发出紧急接力信号。协作机即刻规划最佳路径，全力奔赴目标区域，接近目标后，降速广域搜索，10秒内即可成功锁定目标车辆并进入追踪模式，完成交接。

　　集群协同配合

　　神思智飞采用自组网技术及集群协同控制模型，集成自组网模块或卫星通信模块，实现无人机之间的信息传输与协同，保障通信的连续性和稳定性。同时，支持在弱网及断网环境下，无人机集群自主组网、局域互通、共享视野及数据，智能决策、协同配合。

　　比如在空地协同应用场景，无人机可以用上帝视角，指挥机器狗穿越复杂地形，并躲避狭窄区域，无人机实时追踪定位机器狗的位置，并发出下一步指令。若发现地形改变，将重新构图并生成路线，在无人机的指挥下机器狗成功完成任务。

　　超异构分布式架构

　　神思智飞边缘端采用存算一体设计的AIU单元，支持100TOPS的GPU算力和多种通信模式无缝切换。云端智能中枢集成大模型技术，指挥员可以用白话下达指令，大模型即刻理解需求意图，同时拆解为多个可执行子任务并下发，调集相关智能体参与执行。

　　构建“感知-决策-指挥-行动”四维认知链，通过异构传感器阵列实现全维度融合感知，边缘端的大算力支持实时决策并指挥其他智能体完成任务，同时控制自身与之协同。

　　目前，神思智飞已成功应用于交通流量监测、森林防火、能源管线巡检等多个典型场景。在交通流量监测场景中，可自动识别不同路段交通密度与异常情况，生成可视化报告辅助城市交通管理。在森林防火场景中，实现高空实时火情监测与疑似烟火源识别预警，为森林防灭火提供数字化安全防线。在能源安全巡检场景中，实现全天候、广覆盖、无人值守下对能源管线及建筑工地全面监控和异常监测。