“行者泰山”机器人

　　“思维打字”“意念操控”“所想即所得”，让瘫痪者“行走”、让失语者“发声”……脑机接口作为前沿科技，正从实验室穿透现实维度，突破生物与机械的界限，展现出巨大的发展潜力和应用前景。此外，今年春晚上的机器人扭秧歌节目，让人形机器人站在了风口浪尖，济南一家企业研发的机器人不仅能招手还可以握手、作揖。

　　4月14日，“行走黄河”行进式媒体采访团分别走进位于济南的山东中科先进技术有限公司和山东优宝特智能机器人公司，一起来了解济南在科技创新方面的新动态。

　　用“意念”操控无人机的脑机接口技术

　　14日，“行走黄河”行进式媒体采访团来到位于济南的山东中科先进技术有限公司，这里融合脑科学、类脑科学与人工智能等前沿技术，在脑机接口领域持续取得突破。

　　只是看着电脑屏幕上的指令，就可以通过无形的脑电信号，用“意念”直接操控无人机行动，这一幕并不只出现在电影里。

　　只见研究人员头戴脑电采集帽，不动手不说话，身后的三台小型无人机迅速从地面升起，在半空中做着上下、左右、前后翻转等动作，一套下来行云流水，稳稳当当。此外，用“意念”打字进行互动交流，用“意念”控制外骨骼机械辅助行走等一幕幕充满科幻色彩的场景也真实展现在眼前。

　　这些曾经只有在电影中出现的画面能得以实现，关键在该公司的脑机接口技术。

　　“‘脑机接口’就是在人的大脑与外部设备之间，搭建起一条传递信息的‘高速公路’，不通过手和嘴就可以直接控制外部设备，真正实现‘意念控制’。它可以帮助残疾人实现自主行走，帮助渐冻症患者与外界交流等等。”山东中科先进技术有限公司脑机接口研究中心执行主任彭福来介绍，“目前我们是国内少数几家研究脑机接口并上市推广的企业，处于国内领先水平。”

　　“接下来，我们还将开发不同场景的应用，比如对情绪进行解码;同时，除了读脑以外，也将进行写脑的技术研发，对于治疗抑郁症、阿尔茨海默病等疾病会有很大帮助。”彭福来介绍。

　　据介绍，随着技术的进步，脑机接口技术将逐步应用到科研教育、生活娱乐等多个领域，比如对驾驶员进行疲劳监测，提高驾驶安全度;识别人员的情绪状态，进行心理健康评估和治疗;监测运动员的大脑活动，优化训练计划;进行儿童的注意力训练，睡眠质量监测等。

　　截至目前，山东中科先进技术有限公司的脑机接口产品已应用在齐鲁医院、红会医院等医疗机构及哈尔滨工业大学、深圳大学、济宁医学院等高校，累计为20余家机构的科学研究、疾病诊断提供强有力的支撑。

　　可跳跃能后空翻的“行者泰山”

　　“你好，行者泰山，握握手!”4月14日，在位于济南高新区的山东优宝特智能机器人公司(以下简称“优宝特”)，听到记者打招呼，人形机器人不仅会热情回应、招手，还可以握手、作揖。

　　“这是我们第二代人形机器人‘行者泰山R2’。”山东优宝特智能机器人公司副总经理周彤介绍，一年前，公司用两个月完成山东首台人形机器人从立项到“诞生”全过程，刷新了人形机器人开发的行业速度。一年过去，“行者泰山”已升级到二代，部署了DeepSeek大模型，拥有更聪明的“大脑”，在人机交互、视觉感知等方面都更先进。

　　“身高1.7米，体重58公斤，我来自山东，我还年轻，但我一直在努力学习和进步。”“行者泰山”机器人向记者打着招呼。

　　“选择腿足机器人这一方向，是因为这一类别技术门槛比较高。”周彤介绍，公司核心团队来自山东大学机器人中心和中国科学院自动化研究所，此前也一直在做相关方面研究，所以企业成立第二年就开发出了两款产品。

　　据悉，经过11年探索，该企业获得了50余项核心专利，研发的机器人在环境感知、腿足控制上达到了行业领先水平，并实现了四足机器兽到双足人形“硬核跨越”。

　　“电网巡检、智慧农业、户外搜救以及科研教学领域都有应用。”周彤说，电网巡检在单次充电负载10公斤的情况下，每天能够自主巡逻20公里，能够替代80%的人工巡检工作。

　　去年，“行者泰山”人形机问世，“既可以做跳跃、后空翻这样的爆发式动作，也可以应对楼梯、山地等多种复杂地形。基于腿足机器人深厚积累，对控制算法进行了迭代优化，使得它更适用于人形机器人，从而实现了人形机器人的直立行走。”

　　2023年，优宝特获得山东省级财政资金科技股权投资，2024年先后再获联想之星、济南高新财金投资有限公司投资，这为企业快速发展提供了支撑。

　　在2024年中关村仿生机器人大赛中，多足仿生机器人赛道上，优宝特获竞速赛第一名。“在比赛中，机器人需要翻越20厘米高的障碍，做这种跳跃时就需要考验机器人瞬间反应、大扭矩关节模组强度、落地缓冲等方面能力。”周彤介绍，4人左右团队连续加班多日，通过调整算法与关节的适配度，最大可能提升性能，最终夺取冠军。

　　据悉，优宝特的技术目前已经达到国内领先水平，企业发展也进入快车道。11年，从六足到四足再到双足，优宝特机器人家族不断壮大，已经有十余位成员。接下来公司会加大研发投入，努力让机器人进入千家万户，也将带动产业链上下游在济南集聚。